对于更高的功率和扭矩的需求，通常使得在实践中难以实现大小和重量的同时减少。这使得确保高效润滑显得更为重要，这有助于对丝杠和开式齿轮实现优化。
再润滑对增加齿轮环驱动器的使用寿命和可用性尤为重要。必须小心在研磨阶段刚开始处的齿根面很光滑。
在运行期间，通常采用内含EP添加剂和MoS2的润滑油，这种润滑油能够耐受高应力负荷（混合了摩擦、负载、腐蚀和侵蚀的影响）。
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